活塞发动机
最常用的往复式发动机是利用汽油或者柴油燃料产生压力的。通常都不止一个活塞，每个活塞都在气缸内，燃料－空气混合物被注入其内，然后被点燃。 热气膨胀，推动活塞向后运动。活塞的这种直线运动通过连杆和曲轴转换成圆周运动。这种发动机经常被通称为内燃机，尽管内燃机并不必须包括活塞。
现在的利用并不是很多，
水蒸气是另一种叫做蒸气式发动机的往复式发动机的能源。这种情况下是利用非常高的蒸气压力来驱动活塞。蒸气能的大部分利用中，活塞发动机已经被更为高效的
涡轮机所取代，由于要求有更高的
力矩活塞已经更多的运用到轿车领域中。
传统四行程往复式活塞引擎，引擎转两周，各汽缸才完成一次进气、压缩、点火与排气过程引擎。至于转子引擎，转子每转一周便有三次进气、压缩、点火与排气。转子跟转子引擎输出轴的齿轮比例为三比一，故此转子引擎只需转一周，各转子便有一次进气、压缩、点火与排气过程，相当于往复式引擎运转两周，因此具有小排气量就能成就高动力输出的优点（但相对的，同样排气量之下转子引擎也较往复引擎的油耗高出许多）。另外，由于转子引擎的轴向运转特性，它不需要精密的
曲轴平衡就可以达到非常高的运转转速。
多气缸的活塞式发动机采用不同的排列形状，直接影响发动机的外形，图2中是几种气缸的排列形式。第一种形式是直列式，气缸排成一排，活塞直上直下往复运动。这种形式的发动机构造简单，汽车上都用它。航空上用的比较多的是第二种V形和第五种星形。V形用于液体冷却发动机，星形用于气体冷却发动机。除此之外还有X形、H形等其他排列形状。
